В каждом из своих фильмов Лукас уделил максимум внимания подбору актеров. «Важнейшее задание для режиссера — правильный подбор актеров, — рассказывает режиссёр. — Мне всегда очень везло: ведь я находил для своих фильмов актеров, которые будто родились для своих ролей. Я именно так представлял героев своего фильма, когда работал над сценарием». И это ещё одна причина купить сериал Звёздные войны и насладиться гениальной работой режиссёра.

При этом, Джорж Лукас учитывал тот факт, что некоторые из героев фильма должны были походить на себя даже спустя много лет, а также на своих же детей, которые появлялись в более ранних сериях саги «Звездные войны». Например, Королева и Анакин должны быть похожи на их детей Лею и Люка, а Оби-Ван должен быть похож на себя самого в будущем.

Рыцарь Джедай Квай-Гон, в отличие от этих героев, никак не участвовал в первых частях фильма. Лукас сначала хотел видеть в этой роли американца, однако со времнем остановился на кандидатуре ирландца Лайеме Нисоне, ставшего известным благодаря фильму «Списку Шиндлера».

Нисон видит своего героя воплощением вечной мудрости, философом на восточный манер. Кроме того он, как и надлежит рыцарю, храбрый и умелый воин. «Мне кажется, он — верный образец действительно непоколебимого воина, героя древних сказаний, — говорит Нисон. — Джедай Квай-Гон очень похож на самурая своим самоограничением и силой духа».

Эван МакГрегор шотландский актер исполнил роль магистра Оби-Ван Кеноби. В фильме «Звёздные войны. Эпизод 1» эту роль сыграл актёр Алек Гуинесс. В первом эпизоде Оби-Ван — юный ученик рыцаря, который нередко идёт наперекор своему учителю. Так, когда учитель готовился бросить вызов священному Рыцарскому Совету, Оби-Ван не хотел неприятностей, предпочитая играть строго по правилам.

Мак-Грегор сразу принял предложение сыграть в фильме «Звёздные войны. Эпизод 1». Как сказал сам актёр, «принять участие в создании этой легенды современной мифологии — великая честь». Сам актёр связан с легендарной трилогией по семейной линии: дядя Эвана - Денис Лоусон играл пилота-повстанца Уэджа в самых первых сериях «Звездных войн».

На роль молодой прекрасной королевы с планеты Набу нужна была молодая девушка, которая могла бы великолепно сыграть не только королевское достоинство, но и искреннюю открытость и ранимость. Все эти качества идеально сочетались в Натали Портман.